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變頻器及周邊設(shè)備（電抗器、濾波器、制動單元、電阻器）
　

　
　
　
　
　
　
　
　
　

安川伺服系統(tǒng)
安川∑-L系列伺服簡介

　　∑-L系列∑系列產(chǎn)品的擴(kuò)展機(jī)種，它繼承了∑系列產(chǎn)品體積小，速度快、操作簡單等方面的優(yōu)點(diǎn)，在保證必要的性能和功能的基礎(chǔ)上，****限度地追求性能價格比。
　　它是真正為用戶著想的伺服。
快捷
　　減小了電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，實(shí)現(xiàn)了高功率瞬間輸出。
縮短了加減速時間，從而縮短了定位時間。
簡單
　·操作、配線簡單、縮短了安裝時間。
　·自學(xué)習(xí)功能
　　使用數(shù)字操作器或計(jì)算機(jī)能夠自動測定機(jī)械的必要參數(shù)，實(shí)現(xiàn)****驅(qū)動。
　·計(jì)算機(jī)監(jiān)控功能
　　能夠進(jìn)行各種內(nèi)容監(jiān)視、參數(shù)讀寫操作、波形顯示等。
　·專用功能
　　分別準(zhǔn)備了速度、轉(zhuǎn)矩控制及位置控制三種控制方式，標(biāo)準(zhǔn)配備與計(jì)算機(jī)的接口。

安川∑-L系列伺服電機(jī)
■電機(jī)選型說明
電機(jī)規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)
工作時間：連續(xù)　　　絕緣耐壓：AC1500V　　　　環(huán)境溫度：0～40℃　　　勵磁方式：永磁式
絕緣等級：B級　　　 絕緣電阻：DC500V　　　　 環(huán)境濕度：20～80%　　　連接方式：直接連接
振動等級：V15　　　 保護(hù)方式：全封閉、自冷　 　　 　 （不結(jié)露）　　 安裝方式：法蘭式
電壓 200V級 100V級
伺服電機(jī)型號SGML- A3F A5AF 01AF 02AF 04AF 08AF A3BF A5BF 01BF 02BF 03BF
額定功率 W 30 50 100 200 400 750 30 50 100 200 300
額定轉(zhuǎn)矩 N·m 0.095 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 0.095 0.159 0.318 0.637 0.95
瞬時****轉(zhuǎn)矩 N·m 0.29 0.48 0.96 1.91 3.82 7.1 0.29 0.48 0.96 1.91 3.72
額定轉(zhuǎn)數(shù) r/min 3000
最高轉(zhuǎn)速 r/min 4000
適用編碼器 增量式編碼器1024P/R（4096P/R4倍頻）
轉(zhuǎn)動慣量（Jm） 不帶增量式編碼器 kg·m2×104 0.021 0.026 0.040 0.123 0.191 0.671 0.021 0.026 0.040 0.123 0.191
帶增量式編碼器 kg·m2×104 0.030 0.035 0.049 0.181 0.249 0.811 0.030 0.035 0.049 0.181 0.249
允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 kg·m2×104 0.63 0.78 1.20 3.69 3.82 13.4 0.63 0.78 1.20 3.69 3.82
連續(xù)輸出電流 A(rms) 0.42 0.6 0.87 2.0 2.6 4.4 0.63 0.9 2.2 2.7 3.7
****輸出電流 A(rms) 1.3 1.9 2.8 6.0 8.0 13.9 2.0 2.9 7.1 8.4 14.8
額定角加速度 rad/s2 45200 61200 79500 51800 66600 35600 45200 61200 79500 51800 49700
額定功率響應(yīng)率 KW/s 4.36 9.63 25.4 32.8 84.6 85.1 4.36 9.63 25.4 32.8 47.3
適用伺服控制器型號SGDL- A3A A5A 01A 02A 04A 08A A3B A5B 01B 02B 03B

∑-L系列伺服控制器
■控制器選型說明

規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)
輸入電源：AC單相200～230V/100～115V
　　　　　＋10～－15% 50/60Hz
控制方式：單相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驅(qū)動）
反饋形式：增量式編碼器 1024P/R		 使用/保存溫度：0～+50℃/-20～+85℃
使用/保存濕度：90%以下（不結(jié)露）
耐振動/耐沖擊：0.5/2G
位置控制型
性能 定位結(jié)束信號寬度設(shè) 0～250指令單位（指令單位：驅(qū)動負(fù)載移動位置的最小單位）
輸入信號
指令脈沖
輸入脈沖種類 信號+脈沖序號（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脈沖（A相+B相）CCW脈沖+CW脈沖
輸入脈沖形式 線驅(qū)動（+5）開路集電極（+5V或+12V）
輸入脈沖頻率 0～225kpps
控制信號 清除信號（輸入脈沖形式與指令脈沖相同）
輸入輸出信號
位置輸出信號形式 C相，開路集電極輸出
輸入 伺服ON，P動作，正轉(zhuǎn)禁止（P-OT）反轉(zhuǎn)禁止（N-OT），故障復(fù)位
輸出 定位結(jié)束，伺服故障時，制動封鎖中
DB停止 電源OFF時，伺服故障時，超程時，DB動作
外部反饋處理 超過允許負(fù)載慣量轉(zhuǎn)矩時使用
超程 P-OT、N-OT動作時，DB停止
保護(hù)功能 過電流，接地，過負(fù)載，過電壓，過速度，飛車防止，CPU異常，偏差過大
顯示
伺服故障，各電源的LED顯示在編程面板上可選
其他
制動封鎖中信號輸出，反轉(zhuǎn)輸出，點(diǎn)動運(yùn)行，電子齒輪，自學(xué)習(xí)功能

速度、轉(zhuǎn)矩控制型
性能
速度控制范圍 1：5000
速度變化率 負(fù)載變化率 0～100%：0.01%以下（在額定轉(zhuǎn)速時）
電壓變化率 0%
溫度變化率 25±25℃：±0.1%以下（在額定轉(zhuǎn)速時）
頻率特性 200Hz(在JL=JM時)
轉(zhuǎn)矩控制（重復(fù)性） ±2.0%
加減速時間設(shè)定 0～10s
輸入輸出信號
位置輸出 輸出形式 A相，B相，C相，線驅(qū)動輸出
分頻比 （16～N）/N N=1024
輸入

伺服ON，P動作（或轉(zhuǎn)矩控制，零速鉗位動作指令，內(nèi)部設(shè)定速度的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)）正轉(zhuǎn)禁止（P-OT）反轉(zhuǎn)禁止（N-OT）電流限制+選擇（或內(nèi)部速度選擇）電流限制-選擇（或內(nèi)部速度選擇）故障復(fù)位
輸出 電流限制中（或TGON）外部制動封鎖中，伺服故障 故障號（3位）
表示
伺服故障，各電源的LED顯示 以編程面板上可選
其他
制動封鎖中信號輸出，反轉(zhuǎn)輸出，點(diǎn)動運(yùn)行，自學(xué)習(xí)功能

　

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